Este tutorial mostrará exatamente como fazer: link
Em resumo, as etapas são as mesmas de qualquer outra instalação de software:
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Localize onde você pode obter a versão mais recente do software. (Do google, a página da libxml2 está aqui: link . De lá, você pode encontrar o local do ftp onde você pode baixar o software Observe a versão mais recente disponível).
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Faça o download do arquivo .tar.gz dessa última versão usando wget e extraia-o usando o comando tar.
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Compile e instale o software digitando estes comandos de terminal na pasta extraída:
./configure
make
sudo make install
Atualização: Outra maneira de fazer isso, de acordo com a sugestão da resposta de David Foerster, é simplesmente usar o apt-get para instalar o pacote em vez de compilá-lo e instalá-lo por conta própria. O pacote que você quer aqui é provavelmente libxml2 ou libxml2-dev. Você pode procurar o pacote que deseja digitando
apt-cache search libxml2
Instale o pacote usando o método típico do apt-get:
sudo apt-get install libxml2
ou
sudo apt-get install libxml2-dev