Primeiro, não sei se o seu computador usa um EFI; pode ser um sistema de BIOS puro. Eu digo isso porque Esta página da CNET observa que ela originalmente era fornecida com o Windows 7. Embora algumas máquinas, entregues no final do período do Windows 7, viessem com EFIs, a maioria dos sistemas fornecidos com o Windows 7 usava um BIOS comum. Naturalmente, a página CNET pode estar errada ou seu computador pode ter sido enviado com um EFI e Windows 7.
Em segundo lugar, muitos sistemas baseados em EFI não tinham suporte para inicialização segura. Assim, mesmo que você tenha um computador baseado em EFI, talvez não encontre nenhuma opção de inicialização segura.
Em terceiro lugar, as opções de inicialização segura são muito variadas. Embora às vezes apareçam na guia "Segurança", onde você está procurando, é mais provável que elas apareçam na guia "Inicialização" ou em outro lugar. Veja esta página minha para vários exemplos de como desabilitar o Secure Boot. Não posso prometer que suas configurações de firmware serão exatamente iguais às dos meus exemplos; na verdade, eu posso quase prometer que o seu não será uma correspondência exata para nenhum deles. Com alguma sorte, porém, a sua será pelo menos semelhante a uma que mostrei. (Supondo que seja realmente um sistema baseado em EFI com suporte a Inicialização Segura, não um baseado em BIOS ou um computador baseado em EFI sem o Secure Boot.)
Em quarto lugar, não está claro para mim por que você acha que está tendo um problema de inicialização segura. O Ubuntu suporta o Secure Boot, e deve ser instalado sem problemas, ou até mesmo qualquer salto extra, na maioria dos computadores com Secure Boot ativo. (Existem exceções a essa regra, devido a bugs em implementações de computadores específicos e outros problemas, mas, na maior parte, o suporte a Boot Seguro do Ubuntu funciona .) Em particular, parece que você inicialize o instalador, execute-o e receba uma mensagem de erro ao reinicializar. Se isso for exato, é quase certo que não Inicialização Segura está causando os problemas, já que um problema de Inicialização Segura teria impedido você de inicializar o computador.
As chances são de que algo está causando problemas. Isso pode estar relacionado ao Compatibility Support Module (CSM) em um computador baseado em EFI. Veja esta página minha para obter informações sobre como um CSM pode criar problemas. Como alternativa, se você tiver um computador somente com BIOS, pode ser que algo esteja errado ao instalar a versão do modo BIOS do GRUB. Para nos fornecer melhores informações, por favor, execute o Script de Informações de Inicialização . Isso gerará um arquivo chamado RESULTS.txt . Poste esse arquivo em um site pastebin e poste o URL para o seu documento aqui. Isso nos dará mais detalhes sobre sua configuração, que é necessária para basear uma resposta em mais do que suposições.