No menu do GRUB, selecione sua entrada de inicialização do Ubuntu, então pressione c para mudar para o 'modo de linha de comando'.
Execute o seguinte comando para abrir a configuração do grub:
sudo nano /etc/default/grub
Em seguida, procure a linha contida no texto GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT .
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
Remova o "quite splash" e salve o arquivo. Quando você estiver pronto para inicializar com suas alterações modificadas, pressione Ctrl + X para salvar o arquivo. Você pode sair do modo de linha de comando agora.