para obter os drivers do linux para a Epson, começamos aqui link
e inserindo xp-620 leva você aqui link
e para um ubuntu de 64 bits, a epson recomendaria a epson-inkjet-printer-escpr_1.6.13-1lsb3.2_amd64.deb
quando você clica para baixar, a caixa de diálogo deve oferecer para "ABRIR" o pacote; aceitar isso, pois significa que o instalador irá abrir o pacote .. ou seja, instalá-lo .........
para qualquer impressora, existem 2 etapas: 1) configurar os drivers 2) registrar a impressora: ou seja, informe ao sistema sobre sua nova máquina
o acima instala o driver; talvez seja necessário ir para as IMPRESSORAS e selecionar ADICIONAR para adicionar a nova máquina;
converse é, o Ubuntu pode fazer tudo para você; mas talvez use um driver diferente; Então, se você acabar com 2 ícones para a impressora, clique com o botão direito em cada um deles; selecione PROPERTIES e procure em MAKE & amp; MODELO para ver qual é qual .....