Estou tentando fazer o mesmo, acessando este arquivo a partir de um script de shell. Nada funciona, mesmo configurando as permissões u + s para o shell script. Apenas executando o script em si com o sudo funciona.
ATUALIZAÇÃO:
Achei que isso funcionasse:
sudo chmod a+rx /sys/kernel/debug
Você deve fazer exatamente assim (caminho incompleto). Funciona para mim.