Eu usei um disco de instilação do Windows 10 para entrar no windows 10 e a entrada do prompt de comando (shift f10) usou os comandos
bootrec.exe /fixboot
bootrec.exe /fixmbr
para reinstalar o gerenciador de inicialização do Windows. Um programa chamado easyBDC foi usado para adicionar o Ubuntu de volta como uma opção. Não é uma solução perfeita, pois o Windows 10 ainda não aparece no grub, mas funciona.