Este tutorial será útil para todos aqueles que lutam para instalar o Appium Server na máquina Ubuntu. link
E também adicione vim .bashrc
coloque este arquivo e salve
export PATH="$HOME/.linuxbrew/bin:$PATH"
export MANPATH="$HOME/.linuxbrew/share/man:$MANPATH"
export INFOPATH="$HOME/.linuxbrew/share/info:$INFOPATH"'