Se você tiver o PlayOnLinux e o Wine, sugiro que use o excelente gerenciador de arquivos do Bandizip: link É um software livre (mas não de código aberto), mas é a única solução que encontrei para abrir arquivos "rar" no meu Ubuntu.
Gostaria de sugerir o check-out gratuito do 7-zip . Ele tem uma interface gráfica e, até onde eu sei, suporta todos os recursos que você pede, incluindo arquivos * .rar.
Você pode instalá-lo a partir da linha de comando usando sudo apt-get install p7zip-full
conforme esta resposta .