22h tem razão, mas por causa do problema do sudoers.so, você não poderá executar o sudo para corrigir as permissões.
Então você vai ter que descer para um shell de root como descrito aqui: Como inicializo em um shell de root?
(Essencialmente reiniciando, segurando a tecla Shift esquerda para o Grub aparecer, "Opções Avançadas" "modo de recuperação" "rede" e "root").
Então você precisará:
chown root:root /usr/lib/sudo/sudoers.so
chmod 644 /usr/lib/sudo/sudoers.so
Qual deve resolver este problema.