Alguém no systemd land decidiu que iniciar o nfs não deveria iniciar o serviço statd que o nfs usa para fornecer bloqueios. Então, sua correção deve ser simples, na máquina host:
sudo systemctl enable rpc-statd # Enable statd on boot
sudo systemctl start rpc-statd # Start statd for the current session
Você nem precisa reiniciar, apenas abra o vagrant depois de fazer isso.
Obrigado systemd!