Faça o download dos arquivos deb do link
de acordo com o seu arco (i386 ou amd64), copie-os para o diretório Home e instale-os usando
sudo dpkg -i *.deb
Se você receber mensagens de erro sobre dependências não atendidas, execute
sudo apt install -f
Existem drivers para impressoras e scanners para a sua impressora.
O driver do scanner agora é fornecido como um diretório com alguns arquivos deb e um script de instalação. Você pode copiar os arquivos deb de lá como eu mencionei antes, ou usar o script de instalação com sudo .