Dos comentários ...
Você está executando o Trusty / 14.04 com um kernel atualizado 4.4.0-72. Você instalou:
que não corresponde ao seu kernel. Você também instalou o mais recente "linux-extras" .deb e os mais novos "linux-headers" .deb? Caso contrário, instale-os ou faça o downgrade para o kernel padrão a partir da distribuição do Trusty.
Você também pode inicializar o GRUB para o kernel Trusty original anterior, se você o mantiver por perto.
Se você mantiver seu kernel atual, você precisará instalar uma nova versão do VirtualBox, provavelmente esta:
link .