Não tenho certeza, você quer manter a instalação do seu ntu 14.04 Ub u ?
Eu, pessoalmente, apenas fazia backup de todos os meus dados, seja em uma segunda unidade ou em uma partição extra. Então eu continuaria com a instalação do Win 10, passando a partição do WinXP. Isto irá sobrescrever o seu gerenciador de inicialização, assim você não será capaz de inicializar diretamente no Ubuntu 14.04.
Depois, o Ubuntu 16.04 pode ser instalado em uma partição ext4, seja em uma nova ou na usada pelo 14.04.
Mais conselhos podem ser dados se você listar suas partições / discos rígidos atuais.