Eu tenho a versão de 64-bit do Ubuntu 16.04, mas eu acho que seguir os passos deve funcionar para você também:
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Baixe pacotes de páginas de canhão (dependendo dos arquivos de versão cnijfilter2 -5.40-1-deb.tar.gz e scangearmp2 -3.40-1-deb.tar.gz ou similar).
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Instalar impressora
gunzip cnijfilter2-5.40-1-deb.tar.gz tar -xvf cnijfilter2-5.40-1-deb.tar cd cnijfilter2-5.40-1-deb ./install
Em seguida, continue de acordo com as instruções no terminal (você também precisará da senha do administrador).
Após esse passo, uma nova impressora aparecerá em suas impressoras e poderá ser definida como padrão.
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Instale o aplicativo do scanner
gunzip scangearmp2-3.40-1-deb.tar.gz tar -xvf scangearmp2-3.40-1-deb.tar cd scangearmp2-3.40-1-deb ./install
Em seguida, continue de acordo com as instruções no terminal (você também precisará da senha do administrador).
Execute
scangearmp2
para digitalizar a imagem na sua impressora (funciona bem na rede e USB).
Aproveite; -)