Se esse SO for Ubuntu: sim. Mas tecnicamente você nem precisa de um SO no sistema para fazer isso: você pode usar uma sessão ao vivo para fazer isso.
- inicializar uma sessão ao vivo
- instale e inicie o gparted.
- crie uma partição com o tamanho mínimo do ISO (2 Gb deve ser mais que suficiente).
- coloque o ISO armazenado no disco nessa partição.
Veja também exemplos sobre como configurar o grub: