Pode haver outra maneira mais fácil de fazer isso. Mas o que eu encontrei para trabalhar, é ativar a barra de abas em ambas as janelas do terminal pressionando
ctrl + deslocamento + t
e arrastando a guia apropriada para uma das janelas do gnome-terminal. Em seguida, feche as guias vazias até você ficar com uma única visualização.
ilustração
Arraste a guia para o outro grupo de guias do Windows
Quando você tiver 3 guias de terminal abertas em uma única visualização, feche a guia / janela extra em branco do terminal e terá alcançado o resultado desejado.