Eu tenho a mesma configuração: Ubuntu 16.04 no Yoga 710. Infelizmente, o Ubuntu 16.04 vem por padrão com o kernel Linux 4.4 que não possui os drivers necessários para suportar o touchscreen do Yoga 710.
Tudo o que você precisa fazer é atualizar seu kernel para 4.7 ou superior e isso deve resolver seu problema. O procedimento para atualizar o kernel do Linux é fornecido em vários guias úteis online. Eu segui os passos aqui: link
Posso confirmar que, se feito corretamente, ele deve funcionar normalmente para a configuração acima, mas, como é recomendado no site, as atualizações do kernel também podem ter outros efeitos! Portanto, tenha cuidado (claro que você pode reverter para o kernel antigo no menu de inicialização do GRUB se as coisas derem errado)
Sobre o próprio suporte da tela sensível ao toque, não é tão fácil quanto no Windows 10, ainda ! E você pode ter que personalizar os ícones / resolução de tela, etc, para tornar sua tela de toque amigável. O Unity Tweak Tool é um bom lugar para começar!
Espero que ajude!