A resposta estava bem na minha frente o tempo todo! Estas linhas aqui:
/bin/sh: 1: /etc/vpnc/vpnc-script: not found <-- realized it here
Script '/etc/vpnc/vpnc-script' returned error 127
/bin/sh: 1: /etc/vpnc/vpnc-script: not found
Script '/etc/vpnc/vpnc-script' returned error 127
Eu executei "locate vpnc-script" e descobri que, por algum motivo, ele estava em / usr / share / vpnc / quando eu o instalei. Então, eu fiz um mkdir / etc / vpnc e movi tudo dentro de / usr / share / vpnc para lá, mudei as permissões apropriadas, e voila! Funciona! Eu ssh'd no servidor e ligado imediatamente! Isso tornará as coisas muito mais fáceis porque eu estava cansado de usar minha máquina virtual.