Você deve especificar o caminho absoluto ou relativo para o arquivo. Se você estiver rodando a partir de um terminal e estiver localizado no caminho do arquivo, apenas execute:
sudo dpkg -i ./wps-office_10.1.05672~a21.deb
Observe o ./
Caso contrário, você poderia usar:
sudo dpkg -i <path_to_file>/wps-office_10.1.05672~a21.deb
em que <path_to_file>
pode ser algo como /home/$USER/Documents
ou
sudo dpkg -i ../../wps-office_10.1.05672~a21.deb
se você estiver em uma subpasta abaixo de dois níveis da pasta de arquivos.