Resposta editada:
Eu acredito que o software que você está procurando é o Redshift VejaesteQ&Aparasabercomoinstalá-lo:
Resposta original:
O Ubuntu detecta e aplica automaticamente os drivers apropriados para os chipsets com gráficos Intel HD. *
Nenhuma intervenção humana é necessária.
A "cor azul" de que você fala é provavelmente um defeito físico na exibição.
* Novos conjuntos de chips como o KabyLake podem ter drivers com bugs, mas eles estão lá mesmo assim.