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O guia oficial de instalação do openstack para Newton deve ser a melhor documentação. Se você acha que não é, sinta-se à vontade para se juntar a nós e melhorá-lo :)
Observe que a versão mais recente no momento é Newton, não liberty -
Claro. Você pode até mesmo instalar um OpenStack All-in-one em uma única máquina, para que sua arquitetura seja mais do que suficiente para começar. Você poderia, por exemplo, usar um dos computadores como um controlador e os outros dois como nós de computação. ou até mesmo instalar outro nó de computação no controlador.
Se você tiver dificuldades, talvez você possa usar algumas das ferramentas que automatizam as etapas descritas aqui. Por exemplo, laboratórios de treinamento (em VMs) ou BOMSI (que pode gerar ISOs de instalação automática). Eu recomendo que você comece executando um desses (ou algum outro instalador) e tenha uma ideia do que o OpenStack faz, antes de começar a instalação.