Quando você vai para o gerenciador de atualizações, você tem a mensagem 'Nova distribuição release '16 .04' disponível '? Você pode clicar nele e seguir o procedimento.
Se não, você pode fazê-lo a partir do terminal:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo do-release-upgrade
Editar: Não é possível encontrar o equivalente para o computador, mas o guia do servidor informa que o lançamento do lançamento é recomendado: link
Além disso, há uma diferença entre dist-upgrade e do-release-upgrade, conforme descrito aqui