Resposta do OP
Eu resolvi ligando a máquina com USB 1.1 (OHCI) nas configurações USB
Eu li muito sobre esse assunto, mas ainda não consegui resolver. Eu uso o Ubuntu 16.10 (64 bits) e o virtualbox retirado do "software ubuntu". Alguém pode me ajudar?
Esta é a saída com o comando (como root)
$ dpkg -l *virtualbox* | grep ii
ii unity-scope-virtualbox 0.1+13.10.20130723-0ubuntu1 all VirtualBox scope for Unity
ii virtualbox 5.1.6-dfsg-2 amd64 x86 virtualization solution - base binaries
ii virtualbox-dkms 5.1.6-dfsg-2 all x86 virtualization solution - kernel module sources for dkms
ii virtualbox-qt 5.1.6-dfsg-2 amd64 x86 virtualization solution - Qt based user interface
ii virtualbox-source 5.1.6-dfsg-2 all x86 virtualization solution - kernel module source
Eu excluo a inicialização segura e liguei a Tecnologia de virtualização (int the bios)
Se eu iniciar o VirtualBox como root com terminal, o erro (mostrado no terminal) é:
Qt WARNING: libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile
Resposta do OP
Eu resolvi ligando a máquina com USB 1.1 (OHCI) nas configurações USB