Concluí a instalação do Ubuntu, mas meu sistema ainda inicializa diretamente no Windows, verifiquei a ordem de inicialização e ficou assim:
O Ubuntu está listado em 0000, mas isso nem está presente no pedido atual.
Eu olhei para as respostas existentes que sugerem o uso do efibootmgr, mas ele não funcionou. Também encontrei uma resposta para definir o sistema padrão, no entanto, eu preferiria se conseguisse um prompt para escolher o sistema operacional toda vez que eu inicializasse.
EDIT: Eu também tentei grub customizer e estou recebendo um erro como:
grub-mkconfig couldn't be executed successfully. error message:
/usr/sbin/grub-probe: error: failed to get canonical path of '/cow'.