Sim, sim! Você pode baixar e copiar a imagem pré-instalada do servidor ubuntu 16.04 para o Raspberry PI
cd /tmp
wget http://www.finnie.org/software/raspberrypi/ubuntu-rpi3/ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz
Se o seu caminho sdcard for /dev/mmcblk0
:
xzcat ubuntu.img.xz | sudo dd bs=4M of=/dev/mmcblk0
Quando exec, o seu cartão SD está pronto para arrancar. Você pode encontrar mais informações lá como sugerido por @negusp