Abra o terminal e digite:
gedit ~/.bashrc
Isso abrirá o .bashrc para edição. Adicione o seguinte ao final do seu arquivo .bashrc.
export PATH="$PATH:/usr/local/cuda-8.0/bin"
Isso define sua variável PATH para o PATH existente mais o que você adiciona ao final.
Execute source ~/.bashrc
quando estiver no diretório inicial para recarregar a configuração da sua sessão.
Em seguida, digite nvcc
para executá-lo.