Eu estava tentando instalar o desktop ROS completo no Ubuntu 16.10, mas fiquei preso em uma das etapas

Question

eu fiz as seguintes coisas ...

Etapa 1

sudo apt-get update

Etapa 2

sudo apt-get install ros-desktop-full-lisp-dev

Etapa 3

sudo rosdep init
rosdep update

Depois disso, a saída foi

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index.yaml
Add distro "groovy"
Add distro "hydro"
Add distro "indigo"
Add distro "jade"
Add distro "kinetic"
updated cache in /home/arijit/.ros/rosdep/sources.cache

O que devo fazer depois disso ... pls help.

    

Answer 1

Você leu este tutorial ?

Depois de configurar sua sources.list, adicionar a chave e atualizar o índice, ros-desktop-full-lisp-dev é um nome de pacote inválido. Você talvez esteja procurando por ros-kinetic-desktop-full ?

Você já inicializou o rosdep, ótimo. Tudo o que resta é a configuração do ambiente:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

E você deve poder executar imediatamente roscore e começar a jogar!