Você deve gravar a imagem iso especificamente como um cdrom de instalação, não como dados de cdrom. link link
Eu copiei o último .iso do Ubuntu para um CD e tentei inicializar diretamente deste CD.
Depois de verificar se a configuração no meu PC tenta ir primeiro ao leitor de CD para inicializar (na verdade, configurei isso às vezes como o único dispositivo de inicialização), não consigo inicializar.
É simplesmente copiar o arquivo .iso para o CD não é suficiente para torná-lo um disco de inicialização?
Não tenho certeza do que está acontecendo lá, mas não deixe de "Gravar" a imagem ISO em um novo disco novo, e não apenas copiá-lo. Essa é a única maneira de criar um disco inicializável. Fora isso, parece que você tem direito de configurar a máquina para arrancar a partir de cd-rom na sua BIOS. Alternativamente, você pode inicializar o Ubuntu a partir de um pendrive USB (novamente, certificando-se de alterar a ordem de inicialização no BIOS de acordo.)