Você pode encontrar o pacote correto linux-image-extra-...
nos repositórios do Ubuntu e baixá-lo. Deve corresponder à sua versão atual do kernel.
Se você não pode usar USB a partir desse sistema, você sempre pode inicializar a partir do Ubuntu LiveUSB, onde tudo deve funcionar.
Copie o pacote deb para o seu HDD, depois reinicie em seu sistema e instale o pacote com dpkg
.
Uma maneira alternativa é chroot
do sistema Live, para o seu sistema operacional instalado e instalar o pacote dessa maneira. Mas é um pouco mais para explicar.