Por fim, consegui reparar completamente isso:
- Clique aqui: link
- Encontre o modelo e o tipo de cartão - talvez apenas observe o dispositivo físico. lspci / lsusb não é necessário detectá-lo (por exemplo, meu adaptador usb TP-Link não foi reconhecido pelo Ubuntu)
- Em seguida, acesse a página do produtor correspondente (por exemplo, para meu cartão - TP-link USB - link )
- Encontre seu modelo de dispositivo e verifique se ele "funciona fora da caixa". Para o meu dispositivo e driver (TL-WN821N Realtek rtl8192cu) o valor era "Não", então eu segui as instruções nos comentários e fiz o trabalho em alguns minutos.
Boa sorte para você se você tiver o mesmo problema!