Vá para o Menu BIOS e defina a preferência para inicializar a partir do USB. então carregará do usb.
e sim para arrancar a partir de usb precisamos pressionar a tecla, tente tecla de função para carregar. Quando for carregado, escolha a preferência de idioma e vá para FAÇA ALGUMA COISA para fazer o boot do Ubuntu com o seu sistema operacional atual.