Talvez um pouco atrasado ... espero que ajude:
O tutorial do link funciona bem, no entanto, é NECESSÁRIO instalar o libsystemd-dev para que ele funcione.
sudo apt install libsystemd-dev
Depois disso, basta reiniciar o seu servidor e os clientes pré-configurados poderão fazer
scanimage -L
A propósito, se "sudo service saned status" no seu servidor disser algo como:
● saned.service Loaded: masked (/dev/null; bad) Active: inactive (dead)
Ignore-o, pois o serviço da Saned só é iniciado por solicitação dos clientes da Sane
Atenciosamente