Entrei com sucesso no modo de recuperação no meu dispositivo usando: ideviceenterrecovery -d MY_UDID_NUMBER
Usando idevicepair list , posso recuperar meu UDID para que o dispositivo seja reconhecido.
Como sair do modo de restauração do meu iPad?
lsusb: Bus 001 Device 010: ID 05ac:1281 Apple, Inc. Apple Mobile Device [Recovery Mode]
Eu usei ibimobiledevice-dev de 16.04 pacotes ( launchpad.net - libimobiledevice do Ubuntu Xenial )