A maneira mais fácil de instalar o STEAM no Ubuntu 16.04 Xenial Xerus é usando o comando apt-get
para buscar o vapor instalado diretamente do repositório multiverse do Ubuntu:
sudo add-apt-repository multiverse && sudo apt-get update && sudo apt-get install steam
Se isso não funcionar:
sudo dpkg --add-architecture i386 && sudo apt-get update
sudo apt-get install wget gdebi libgl1-mesa-dri:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libc6:i386
Faça o download do instalador:
wget http://media.steampowered.com/client/installer/steam.deb
Localize o instalador no local de download e instale o steam usando gdebi
Espero que isso ajude.