Abra um terminal usando CTRL + ALT + T e execute o comando:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Isso lhe dirá que os pacotes são assinados com uma chave não confiável XYZ. Você pode selecionar S / N para forçar manualmente a instalação de pacotes não confiáveis ou você pode dizer ao Ubuntu que você confia na chave usando o comando:
sudo gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv XYZ