Bem, eu sei todas as boas razões pelas quais eu deveria proteger meu sistema com senha, mas eu realmente quero continuar usando meu PC sem aquela janela popup pedindo senha. Então fiz algumas pesquisas com o DDG e segui algumas dessas instruções:
Comandos de terminal: explicado nessa resposta
sudo visudo , editando esse arquivo adicionando NOPASSWD em duas linhas.
Então, eu segui essa resposta para deixar minha senha vazia. Depois disso, reiniciei meu dispositivo, mas não consegui instalar nenhum aplicativo do Ubuntu Software Center!