Não há uma maneira de instalar sem o uso de usb / cd, a menos que você use o comando pxe boot ou uma instalação mais avançada.
Copiar o iso para o drive usb irá apagar tudo nele. Deve ser imaginado, não copiado. Use 'dd if = / caminho / para / iso de = / dev / sd?' onde sd? é o caminho do seu drive usb. Espere um pouco, isso não produzirá nada. Assim que ele retornar, o usb será criado e você poderá inicializá-lo.