A mensagem de erro descreve que você tem pacotes quebrados, por qualquer motivo. Isso pode ter sido causado por um mau comando dpkg
sendo executado no passado ou a energia foi perdida durante uma atualização, etc.
Como o erro descreve, você precisa executar:
sudo dpkg --reconfigure -a
que significa "reconfigurar todos os meus pacotes", que validará a integridade dos arquivos no disco e garantirá que as configurações, etc., não estejam corrompidas.