Quando você monta uma unidade manualmente, deve montar a partição e não o dispositivo no ponto de montagem.
O uso de /dev/sdb não diz ao comando mount qual partição usar, em vez disso, ele está tentando montar o dispositivo.
Se você usa /dev/sdb1 ou /dev/sdb2 (dependendo do seu esquema de partição), isso deve ser feito com sucesso.
Idealmente, em vez de montar em /mnt , talvez crie uma subpasta sudo mkdir /mnt/usb
Então finalmente monte assim: sudo mount /dev/sdb1 /mnt/usb