Instalei o ROS no Ubuntu 14.04 e, para usar os dados de varredura da varredura a laser, tenho que instalar o driver gráfico da ATI. Eu procurei no site da AMD e não obtive um para o meu AMD Radeon 8490. Então eu tentei correr: sudo apt-get install fglrx Mas parece que não funciona, pois após a instalação, minha máquina simplesmente não consegue inicializar apropriadamente mostrando que tudo é de baixo nível.
Alguém pode me dizer qual é o driver gráfico da AMD Radeon 8490? Agradecemos antecipadamente.