Abra o seu painel de busca e digite grub customizer
.
Se você não tiver, instale-o com:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
apt-get install grub-customizer
De lá, você pode personalizar graficamente seu grub. Você também pode editar as entradas. Lembre-se de salvar alguns kernels mais antigos.