Uma maneira de fazer isso é o xcsreensaver . Tem a capacidade de bloquear automaticamente a tela para você.
Você pode instalar xscreensaver digitando em uma janela de terminal:
sudo apt install xscreensaver
Em seguida, você pode ir para as configurações ( Aplicativos > Configurações > Protetor de tela ) e definir por quanto tempo quiser antes que o bloqueio automático entre após o início da proteção de tela:
Espero que isso ajude!