Eu uso o noMachine para conectar-me a um sistema sem cabeçalho. Aqui estão minhas anotações:
# 2may18: setup bionic headless ... use cvt 1280 1024 to get the modeline
# connect via nx, res is 1024x768, run the next 4 lines, reconnect with nx
xrandr --newmode "1280x1024_60.00" 109.00 1280 1368 1496 1712 1024 1027 1034 1063 -hsync +vsync
xrandr --addmode VGA-0 1280x1024_60.00
xrandr --output VGA-0 --mode 1280x1024_60.00
sudo systemctl restart nxserver.service