Possível solução:
Primeiro, você precisará de alguns pré-requisitos:
sudo apt-get -y install libglade2-0 libc6:i386 lib32z1 libxml2:i386 libjpeg62:i386 libstdc++6:i386
Em seguida, faça o download do driver correto em aqui (você está procurando a versão do Linux e deve baixar um arquivo chamado Linux_UFRII_PrinterDriver_V320_us_EN.tar.gz
)
Assim que terminar de baixar, abra o seu Terminal, e o cd
para o diretório onde você o baixou.
Tempo para extrair o arquivo baixado:
gunzip -c Linux_UFRII_PrinterDriver_V320_us_EN.tar.gz | tar xvf -
Então cd
na pasta do driver Debian de 64 bits como esta
cd Linux_UFRII_PrinterDriver_V320_us_EN/64-bit_Driver/Debian/
Por fim, instale os drivers:
sudo dpkg -i *.deb