As coisas mais importantes serão instaladas como uma dependência para o pacote build-essential . Para instalá-lo, abra um terminal (traço - > terminal) e execute o seguinte comando:
sudo apt install build-essential
O compilador c ++ chama-se g++ e você deve encontrar muitos howto e tutoriais na Internet.
Uma das minhas fontes favoritas para essas coisas é link onde você pode encontrar vários tutoriais curtos para você começar em quase todas as linguagens de programação.