Questões para iniciantes: inicialização e configuração de mídia removível

Question

Eu quero instalar o Ubuntu 16.04 em uma unidade flash USB externa (vamos indicá-lo por USB A). Meu computador está executando o Windows 10, com uma placa-mãe relativamente nova. Eu fiz o seguinte: Eu preparei uma mídia de instalação (uma unidade flash USB diferente, USB B) usando o Rufus. Eu tenho duas opções no BIOS, para inicializar a USB A como UEFI ou não. Eu inicializei como UEFI.
Eu criei duas partições no USB A, uma swap com 8GB e outra com ~ 56GB como ext4. Eu entrei no setup do Ubuntu, usando a opção "try Ubuntu".

Quando a configuração é iniciada, recebo um aviso de que o sistema operacional do modo BIOS foi detectado, escolho forçar o modo UEFI e continuo com a configuração.
Em algum momento, a instalação falha com grub-efi-amd64-signed failed installation /target/ . Eu tentei reparar com o reparo de inicialização e obter "GPT detectado. Por favor, crie um erro de partição de inicialização do BIOS".

Sou completamente novo no Ubuntu. Eu pesquisei nos fóruns e, embora tenha havido muitas discussões sobre tópicos relevantes, não encontrei a resposta certa (ou talvez não tenha conseguido).

• Preciso executar novamente a configuração do Ubuntu?
• Como evito esse erro ou corrijo-o após a conclusão da configuração (suponha que a resposta seja A).
• A execução da configuração a partir de um computador diferente funcionará (a mídia de instalação é uma unidade USB e a mídia de destino também é uma unidade USB)

Inicialização segura e inicialização rápida estão desativadas.