De acordo com um relatório de erros , esse recurso foi introduzido no XFCE 4.6, mas removido novamente no XFCE 4.8 por uma questão de simplicidade de código.
De qualquer forma - depois de uma longa discussão foi reintroduzida e está disponível no XFCE 4.10, que vem com o Ubuntu 12.10 - ela só precisa ser ativada:
- Clique com o botão direito do mouse em um espaço vazio da barra de tarefas (ou no canto)
- Escolha "propriedades" no menu de contexto "Botões da janela"
- Escolha "Ordem de classificação": "Nenhuma, permitir arrastar e soltar"