O Xubuntu pode ser instalado no lugar do Kubuntu. Você será presenteado com uma opção para substituir o Kubuntu pelo Xubuntu na fase de instalação. Se não for esse o caso, você pode sempre selecionar a partição existente do Kubuntu como /
para a nova instalação do Xubuntu no particionamento manual. Isso vai ficar bem.
Verifique o guia de instalação para mais detalhes.