De acordo com o PPA do psensor-instável no Launchpad , este PPA não é oferecido para o Ubuntu 16,04 Xenial. Ele oferece pacotes apenas para o Ubuntu 14.10 Utopic.
Parece que você tentou integrar a seção Xenial do PPA, que (veja acima) não existe. Se o repositório não estiver lá, obviamente as estruturas que um repositório precisa ter não estão lá, neste caso, os arquivos Releases
e Packages
. apt
basicamente reclama que não conseguiu esses dois arquivos. E como esses dois arquivos listam o que está no repositório, apt
adicionalmente informa que, para um repositório (ou seja, o PPA instável do psensor), ele não conseguiu atualizar a lista de pacotes.
Se você precisar de alguns pacotes deste PPA, precisará procurar em outro lugar para eles. Se você não precisar desse PPA por mais tempo, você deve ser capaz de removê-lo.