VirtualBox Setup no Ubuntu 14.04 [duplicado]

Question

Sempre que executo o Virtualbox, não consigo executar nenhuma VM. Eu entendo isso:

Executando no terminal, eu entendo isso:

WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. Either there is no module
     available for the current kernel (4.4.0-47-generic) or it failed to
     load. Please recompile the kernel module and install it by

       sudo /sbin/vboxconfig

     You will not be able to start VMs until this problem is fixed.

Eu corri esse comando, mas ele não foi concluído com êxito. Eu entendo que o kernel agora impõe chaves que cada software deve ter no kernel, mas eu não sei como fazer isso. Existe um passo a passo que eu possa seguir para que o Virtualbox (e também o VMWare) funcione completa e completamente (todas as funções executadas)? Eu não quero desativar o SecureBoot.